Roku 1653 získalo libchavské panství definitivně velkopřevorství Řádu maltézských rytířů, v jehož držení zůstalo po více než tři století.
Po pozemkové reformě po vzniku Českoslovensé republiky, která výrazně zasáhla do hospodaření velkostatku Horní Libchava, maltézský řád prodal velkostatek se zámkem 1. června 1925. Veškerý majetek získal v roce 1926 Josef Vraný, senátor za Agrární stranu.
Po odstoupení pohraničních oblastí ČSR v roce 1938 se obec Horní Libchava stala 15. dubna 1939 součástí říšské župy Sudety.
Dnes je obec Horní Libchava, i díky blízkosti města Česká Lípa, prosperující rezidenční oblastí.